Mundo dinosaurio es una historia cargada de emociones y diversión, contada en dos tiempos.

Por una parte nos encontramos con Lucio, un joven paleontólogo que ha conseguido viajar a la época mesozoica para buscar a su dinosaurio favorito, el Tiranosaurio Rex. En su aventura será ayudado por dos formidables dinosaurios a los que conocerá recién salidos del huevo: Bob, un gran herbívoro, y Pinky, un pequeño pero astuto carnívoro.

Por otro lado, Tarso nos cuenta cómo vivió esa visita de Lucio, siendo este pequeño primate peludo quien hace las veces de narrador y quien nos transporta desde el inicio a esta aventura llena de emociones y dinosaurios. Una historia sobre la verdadera amistad.